Van buitenplaats tot laan
Jonkheer Antonie van Wassenaar, rentmeester en houtvester van Holland, kocht in 1625 ‘acht hont’ land en nog eens ‘drie morgen’ wei- en teelland ten zuiden de Leytweg achter de kerk (een morgen is ca 8516 m2 en een hont is 140 m2). Antonie van Wassenaar bouwt hierop een huis en een boerderij, waar hij zelf niet lang van heeft genoten. Hij overlijdt in 1627. Zijn zoon en de vrouw van zijn zoon erven de buitenplaats.
In 1691 
wordt de buitenplaats verkocht aan Seigneur Hendrik Helt, postmeester en solliciteur militair in Den Haag. Uit de verkoopakte blijkt dan dat de buitenplaats de naam Heldenburch draagt. Helt betaalt hiervoor 3800 gulden en 650 gulden speldegeld (belasting). De erfgenamen en latere bezitters kopen er nog wat land bij en in 1734 verrijst een nieuwe boerderij. De waarde stijgt: in 1763 is de koopsom 4500 gulden en de huurprijs 350 gulden per jaar. In 1781 is de waarde gestegen tot 11000 gulden.
In de boerderij wonen afwisselend eigenaars en huurders, ondermeer twee burgermeesters, wijnkopers, een kastelein, een eigenaar van Vreugd en Rust en een arts.
In het begin van de twintigste eeuw verkoopt eigenaar De Jonge delen van zijn land aan de eerste bewoners van de Laan van Heldenburg (nummer 1 en 3). Tussen 1912 en 1914 volgen de andere huizen en ontstaat onze laan. De boerderij Heldenburch, gelegen aan de Broeksloot, wordt omstreeks 1930 gesloopt.
De buitenplaats Heldenburg bestond in de 18e eeuw uit een huis, een tuinmanshuis, paardenstallen, een koetshuis met tuin en boomgaard en een huismanswoning met schuur en stallen.
